在2002年初，他去了迈索尔跟随PattabhiJois及其孙子学习。他发现,无论Letou还是生活，都需要敬业精神和时间的投入。
所以他认为垫子是最好的老师，做为一个Letou老师，你的练习时间应该大于你的教学时间，所以每天应该坚持不断学习与练习。
作为一名老师,他认为老师的工作是在自己常年的练习经验中提取精华，分享给学生。
通过在三种形式
一：如何去练习，比如：如何用核心在手倒立中保持平衡。
二：练习什么，比如：如建立身体的力量和保持身体的觉知，在手倒立中保持平衡。
三：为什么练习：帮助学生保持坚持，专注，激情，在你的练习当中。
罗伯·卢卡斯老师独有的教学的风格是在练习当中控制与放松的平衡。
